Опыт применения штурмовых орудий в битве за Сталинград выявил, что для разрушения крепких фортификационных сооружений 150-мм орудия на базе Pz.Kpfw.IV иногда было недостаточно, и возникла необходимость разработки боевой машины на шасси тяжелого танка. В мае 1943 года компания Alkett предложила концепцию штурмовой мортиры, основанной на тяжелом танке Pz.Kpfw. Tiger Ausf.E, вооруженной 380-мм реактивным корабельным бомбометом 38cm Raketenwerfer 61. Первый прототип был создан осенью 1943 года и получил обозначение 38cm RW61 auf Sturmmörser. В процессе изготовления масса боевой машины увеличилась на несколько тонн по сравнению с исходным танком. В общей сложности было построено 18 единиц, которые неофициально получили название Sturmtiger. Для их создания использовались шасси танков, поставленные для ремонта, что привело к небольшим отличиям между машинами, а также к постоянным усовершенствованиям. Готовые самоходки были объединены в роты (батальоны) штурмовых мортир. В период с августа по октябрь 1944 года было сформировано три роты с номерами 1000, 1001 и 1002. В боевых операциях Sturmtiger впервые применялись в августе 1944 года для подавления Варшавского восстания, однако наиболее активное использование пришлось на Западный фронт.